就在81式步枪刚定型不久，工厂在1987年9月得到通知，上级决定立即将81式步枪改变外形，参加“8910工程”。具体要求是：在保持 81式步枪性能和内部结构不变的条件下，外形要与81式步枪有较大变化。一种改变后的步枪重新投产，至少要用两年的时间来实施制造工具、夹具、模具、量具和生产线的重新布设，但为了保证“8910工程”的需要，须尽早交付新枪，因此“改形”的时间非常紧张。
为了应急，从军内外的3个研究所、2个工厂抽调了16名技术专家，组成“改形攻关小组”，于1987年9月10日开始进行设计。小组内的共识是：要在保证性能不变的前提下使外形有大的变化，只能对枪托、护木、准星照门及弹匣几个部件“开刀”。经过14个昼夜的连续工作，6个小组出台了6个外形方案，并绘制出外观彩色立体图。
这6个方案的彩图和87式步枪于1987年10月5日将向领导机关汇报，被选定以第一方案为主但需继续攻关。改形小组继续研究，于10月10日将经过完善的第一方案向更高级的领导部门汇报，得到批准，并要求设计一个新的多功能刺刀。该刀除具有刺刀功能外，还要有匕首、钢锯、钢丝剪、螺钉起子、罐头刀等功能，该多功能刺刀后来获得“8910工程”创新奖。于是改形小组又是连续10天，完成12个部件、58张图纸的设计计算，于20日将图纸交到了试制工厂。
试制工厂在要求高、时间紧、工装少的条件下竭尽全力赶制，20个日夜连轴转，于11月10日拿出了3支改形样枪，与原型枪相比有3个变化：(1)外形获得突破，既不同于苏联步枪式样，也有别于欧美等国步枪；(2)材料亦有突破，弹匣、护木、握把和枪托使用了工程塑料，手感舒适；(3)金属表面改用了黑色磷化处理，防锈性能好，抗磨能力强，这是我国第一次在钢件表面处理摆脱了发蓝氧化的老路。
11月16日，将样枪向军内、工业部门高层领导做了汇报，得到领导满意。随后攻关小组又对塑料弹匣、塑料护木作了常温、高温、低温和浸河水试验；重新对设计图纸进行了细微推敲审定，于12月3日向工厂移交了图纸，经过80天的努力终于完成了任务。
1989年春，在工厂的积极努力下，经过国家靶场试验考核，按照武器定型管理程序，按时出厂了一批改形的5.8mm突击步枪，及时交付了部队，该枪就是1987A式5.8mm突击步枪。87A式突击步枪被试验性地装备部队，但数量不多，而且最终被95式突击步枪所取代。
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87式突击步枪（电影《冲出亚马逊》使用作道具）
哈哈，你没有 看出来？87式只是把56 式的护木、弹匣改了而已，刺刀用的是国外的。
之前还有一个86式的无托枪呢，搞笑得很，还出口呢。
86S原本是我国一种无托步枪的试验枪，但北方工业将其发扬光大，研制成为一种外贸枪。由于86S的外形问题，有些人误以为是一种全新的武器，实际上86S只是56式冲锋枪的无托型，各项性能指标也大同小异，只不过86S没有全自动射击的功能。
86S的枪管与56式冲锋枪一样长，但由于采用无托结构，因此全枪长度比56式冲锋枪短得多，即使装上刺刀，也比56式冲锋枪折叠刺刀时短211mm。86S仿照FAMAS的做法，把拉机柄移到机匣顶部，左右手均能操作，并用一个提把妆瞄具予以保护。机匣前方有一个可折叠的小握把，射击时可以用于控制枪口上跳，卧姿射击时，还可以充当脚架支撑地面，提高射击的稳定性。86S有两种弹匣，一种是20发容量，一种是传统的30发容量。
口径 ------------7.62×39mm
全长 -------------------------663 mm
枪管长------------------------415 mm
枪口初速 -------------710 m/s
弹匣容量 -----------20／30 rds
有效射程 -----------------400 m
空枪重 ----------------3.6 kg
使用这支枪作战的人，绝对是狙击手的首选，瞄准基线那么高，不被爆头才怪。
87式还没没脱离AK的风格，86S外形象法国的FAMAS。95式则偏向英国的L85
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